બ્લોગ

બ્રશલેસ ડીસી મોટર માટે પોઝિશન ફીડબેક

ના જન્મથી બ્રશલેસ ડીસી મોટર, હોલ ઈફેક્ટ સેન્સર કોમ્યુટેશન ફીડબેકને સાકાર કરવા માટેનું મુખ્ય બળ રહ્યું છે. ત્રણ તબક્કાના નિયંત્રણ માટે માત્ર ત્રણ સેન્સરની જરૂર છે અને તેની એકમ કિંમત ઓછી છે, તે ઘણી વખત સંપૂર્ણપણે BOM ખર્ચના પરિપ્રેક્ષ્યમાં ઉલટાવી દેવા માટે સૌથી વધુ આર્થિક પસંદગી છે.સ્ટેટરમાં જડેલા હોલ ઈફેક્ટ સેન્સર રોટરની સ્થિતિ શોધી કાઢે છે જેથી કરીને ત્રણ તબક્કાના બ્રિજમાં ટ્રાન્ઝિસ્ટરને મોટર ચલાવવા માટે સ્વિચ કરી શકાય. ત્રણ હોલ ઈફેક્ટ સેન્સર આઉટપુટને સામાન્ય રીતે U, V અને W ચેનલ તરીકે લેબલ કરવામાં આવે છે. જોકે હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર BLDC મોટર કમ્યુટેશનની સમસ્યાને અસરકારક રીતે હલ કરી શકે છે, તેઓ BLDC સિસ્ટમની માત્ર અડધા જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે.

જોકે હોલ ઈફેક્ટ સેન્સર કંટ્રોલરને BLDC મોટર ચલાવવા માટે સક્ષમ બનાવે છે, તેનું નિયંત્રણ કમનસીબે ઝડપ અને દિશા સુધી મર્યાદિત છે.ત્રણ-તબક્કાની મોટરમાં, હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર દરેક વિદ્યુત ચક્રની અંદર માત્ર કોણીય સ્થિતિ પ્રદાન કરી શકે છે. જેમ જેમ ધ્રુવ જોડીની સંખ્યામાં વધારો થાય છે, તેમ તેમ યાંત્રિક પરિભ્રમણ દીઠ વિદ્યુત ચક્રોની સંખ્યા પણ વધે છે અને BLDC નો ઉપયોગ વધુ વ્યાપક બને છે. , તેથી ચોક્કસ પોઝિશન સેન્સિંગની જરૂર છે. સોલ્યુશન મજબૂત અને સંપૂર્ણ છે તેની ખાતરી કરવા માટે, BLDC સિસ્ટમે વાસ્તવિક સમયની સ્થિતિની માહિતી પ્રદાન કરવી જોઈએ જેથી નિયંત્રક માત્ર ગતિ અને દિશા જ નહીં, પણ મુસાફરીના અંતર અને કોણીય સ્થિતિને પણ ટ્રેક કરી શકે.
વધુ કડક સ્થિતિની માહિતીની જરૂરિયાતને પહોંચી વળવા માટે, એક સામાન્ય ઉકેલ એ છે કે BLDC મોટરમાં ઇન્ક્રીમેન્ટલ રોટરી એન્કોડર ઉમેરવું. સામાન્ય રીતે, ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડરને હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર ઉપરાંત સમાન નિયંત્રણ ફીડબેક લૂપ સિસ્ટમમાં ઉમેરવામાં આવે છે. હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર છે. મોટર રિવર્સિંગ માટે વપરાય છે, જ્યારે એન્કોડરનો ઉપયોગ સ્થિતિ, પરિભ્રમણ, ઝડપ અને દિશાના વધુ ચોક્કસ ટ્રેકિંગ માટે થાય છે. કારણ કે હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર દરેક હોલ સ્ટેટ ચેન્જ વખતે માત્ર નવી સ્થિતિની માહિતી પ્રદાન કરે છે, તેની ચોકસાઈ દરેક પાવર સાયકલ માટે માત્ર છ રાજ્યો સુધી પહોંચે છે. દ્વિધ્રુવી મોટર્સમાં, યાંત્રિક ચક્ર દીઠ માત્ર છ અવસ્થાઓ હોય છે. એક ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર કે જે હજારો પીપીઆર (કઠોળ પ્રતિ ક્રાંતિ) માં રિઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે તેની સરખામણી કરવામાં આવે ત્યારે બંનેની જરૂરિયાત સ્પષ્ટ છે, જે રાજ્યના ફેરફારોની ચાર ગણી સંખ્યામાં ડીકોડ કરી શકાય છે.
જો કે, મોટર ઉત્પાદકોએ હાલમાં તેમના મોટર્સમાં હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર અને ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ બંને એસેમ્બલ કરવાના હોવાથી, ઘણા એન્કોડર ઉત્પાદકો કમ્યુટેટિંગ આઉટપુટ સાથે ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર્સ ઓફર કરવાનું શરૂ કરી રહ્યા છે, જેને આપણે સામાન્ય રીતે કોમ્યુટેટિંગ એન્કોડર્સ તરીકે ઓળખીએ છીએ. આ એન્કોડર્સને ખાસ ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. માત્ર પરંપરાગત ઓર્થોગોનલ A અને B ચેનલો જ નહીં (અને કેટલાક કિસ્સાઓમાં “વન્સ પ્રતિ ટર્ન” ઈન્ડેક્સ પલ્સ ચેનલ Z), પણ મોટાભાગના BLDC મોટર ડ્રાઈવરો માટે જરૂરી પ્રમાણભૂત U, V, અને W કોમ્યુટેશન સિગ્નલ પણ પ્રદાન કરે છે. આ મોટરને બચાવે છે. હોલ ઇફેક્ટ સેન્સર અને ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર બંનેને એક જ સમયે ઇન્સ્ટોલ કરવાનું બિનજરૂરી પગલું ડિઝાઇનર.
જો કે આ અભિગમના ફાયદાઓ સ્પષ્ટ છે, ત્યાં નોંધપાત્ર ટ્રેડ-ઓફ છે. ઉપર જણાવ્યા મુજબ, રોટર અને સ્ટેટરની સ્થિતિ માટે નિપુણતા હોવી આવશ્યક છે. BLDC બ્રશલેસ મોટર આનો અર્થ એ છે કે કોમ્યુટેટર એન્કોડરની U/V/W ચેનલો BLDC મોટરના તબક્કા સાથે યોગ્ય રીતે સંરેખિત છે તેની ખાતરી કરવા માટે કાળજી લેવી આવશ્યક છે.